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我们一定要给自己提出这样的任务：第一，学习，第二是学习，第三还是学习。
——列宁（布尔什维克和国际共产主义运动的领袖，苏维埃国家的创始人）
由三万羽柴军精锐和两万织田军足轻，以及五万德川军足轻，共同组建的联军，名义上的最高统帅是羽柴秀吉，实际上的统兵大将则是生驹正亲、矢部家定、米津常春三人。
其中，生驹正亲是羽柴秀吉麾下最重要也是最有能力的军事将领之一，矢部家定是声名显赫的织田五奉行之一，米津常春是德川家族大将；三人能力具是不俗，且在各自家族军中威望极高。
已是一国之主的羽柴秀吉，即便是被织田信长任命为联军总大将，也不可能真的再像以前那样率军冲锋陷阵；所以，联军对德川家族的驰援作战，还是以生驹正亲等三将的实际指挥为主。
遥控指挥的羽柴秀吉只为驰援作战奠定了一个基调，那就是大军务必要赶在武田军攻陷骏河国全境之前赶到骏河国，将入侵的武田军拖在骏河境内，给织田家族集中兵力反攻南海道争取时间。
对羽柴秀吉军令毫无异议的三将，率军进入德川家族境内以后，立即就进军路线和行军速度两大问题产生了严重分歧；几经争论无果后，联军随即一分为二，兵分两路向骏河推进。
生驹正亲和矢部家定，一个是羽柴秀吉的心腹大将，一个是织田信长的亲信爱将，本质上来说都是织田家族的家臣；在他们眼中，德川家族的危急战局远没有按部就班的行军重要。
他们的理由是，保持正常行军速度对维持将士体力战力至关重要，若是一路急匆匆的赶去战况激烈的骏河国，就算己方大军能够提前数天赶到骏河，也需要休整多天才能投入战斗。
心系自己家族生死存亡的米津常春则不一样，他实在接受不了生驹正亲和矢部家定慢腾腾的行军速度，又无法说服这两人加快行军速度，只能自己带着自己麾下的五万足轻加快速度先行一步。
织田、德川联军的组建，并没有能瞒过武田家族的密探，刚设计重创德川家族一次的武田信玄针对这一突发情况，立即制定了一个新的作战计划。
武田信玄麾下的足轻，被他平均分给了大军损失不小的马场信房四人，而后他又将甲斐精骑再次集中起来；亲率这一支规模超过一万一千的甲斐精骑，武田信玄悄无声息的离开了骏河。
全速行军的米津常春所部德川军，从三河国境内的碧海郡分兵开始，途径加茂郡、设乐郡进入远江国丰田郡，再沿丰田郡、周智郡、榛原郡路线赶赴骏河国志太郡。
早已摸清德川军行军路线的武田信玄，离开骏河以后就率军进入了远江国；昼躲夜行绕城避町的甲斐精骑，花了三四天的时间，才穿过榛原郡进入到周智郡境内。
在米津常春所部大军尚在丰田郡内日夜兼程行军的时候，武田信玄就已经亲率其麾下的甲斐精骑埋伏在周智郡内的一处丛林中，... -->>
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