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跑。后两名士兵也是在掩护前边品字形的那三个士兵。所以，只要伍长的位置一移动，这个士兵冲杀的队形就随之移动。那样立于高处的主将就看到一个个小圆形在滚动。以这样的形式：冲进敌阵中去厮杀，就像一个有多眼多手观察敌人的大兵，也是最有效的互相保护，免受敌人乘虚偷砍或偷刺背后的小组。
刘备觉得诸葛亮创造出这个新形式是很好的。传统的士兵列队冲进敌阵去厮杀，都是以个人为单位，没有互相保护。当一个士兵正当全力以赴跟敌手相杀时，他身后就成了另一个敌手偷袭的目标，也很容易的消灭他的。而以伍为单位去跟敌手打，互相保护好了，敌手就很难偷袭得逞了。这样就能有生力的去歼灭敌人，有效的保存自已。
刘备心里说，嘿嘿，这位左腿有点跛的人，原来还没有出来做官，早就研究制订新的战略战术了。
真是人不貌取，海不斗量。
早先找到诸葛亮来做军师，他刘备早就轻松的多了。他找来诸葛亮做军师，用人非常正确。
但是，刘备已经从军多年，以往打仗都是一排一排的士兵冲向前，军事专家都认为，这样的队形，杀敌才有威力。
现在诸葛亮又用新队形。刘备一下子接受不了，又觉得一团体去杀敌，那么立功行奖，又如何定论的呢？他就问诸葛亮这一个问题如何处理。
诸葛亮讲，如果一个伍在一场仗里，所杀死敌人都是只有伍长一人所杀的，那么功劳就记在伍长的身上。因为伍长在一个伍里的头头，功劳当然给他得了。伍长立了功，就将他提拔上当队长，再让另一个士兵上来当伍长。如果另有士兵在旁边或在后边也能杀的敌人，那更应该给他记功，给他发更多的奖金，并且还提拔他上来当伍长。这样做了，才能激励士兵们勇敢地去杀敌。
刘备觉得诸葛亮这样做，妙极了。一能激发当伍长的激情，二激发普通士兵的积极性，让每个士兵都懂得，主要自己努力杀敌，必有晋升的机会。
刘备问诸葛亮，以伍为单位去杀敌，除了能互相保护之外，还有别的特点吗？
诸葛亮讲，还有互相监督的作用。
刘备问，怎样互相监督的呢？
诸葛亮讲，在战场上，五个人身不离影的跟在一起，谁想逃跑也不行，谁捡到敌人丢下财产而不想上交的，也怕伙伴检举的。这样不但提高战斗力，也是保证军中增收的措施。
后人有诗云；
士兵编成伍，
杀敌猛如虎。
伍长带头冲，
次长断后督。
此制延至今，
伍变尖兵组。
刘备心想，他的身边边是有几个谋士的，但是没有人会想到这一点，更没有人跟他提出这样做的。怪不得司马徽讲他的谋士只会寻章摘句吟诗而已。真的是找到了一个真天才的人，就能抵得上一大帮的谋士。他花费好多的聘用金，请得来诸葛亮，不亏。从这一点来看，曹操之所以能坐大，原因就是曹操拥有一大班的谋士。他之所以混了二十几年，没有取得成绩，主要是他没有揽到出群拔萃的人才，才导致失败连连。当然，也是他没有根据地，才没有真才实学的人来投奔他的。等他夺得了根据地以后，他一定再去揽更多的贤士来他它服务才行。同时他又懂得了，争天下，首先要争人才。
正是诸葛亮讲的理论，使得刘备茅塞顿开，所以他才对关张二人讲，我刘备得了诸葛亮，就像鱼儿得了水。关张二人对这句话很反感，恨不得要赶走诸葛亮的。
后人有诗云；
刘备得水活高兴，
刘禅被水困得闷。
君主使用谋士臣，
直似舞剑有双刃。